璇玑架构，漂移泊车，手掌钥匙，城市领航 体验2024比亚迪多项黑科技

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1月16日，2024比亚迪梦想日在深圳坪山总部开幕。比亚迪正式发布了首个智电融合的智能化架构——璇玑架构，以及天神之眼全场景智能泊车、天神之眼全场景智能领航、手掌钥匙、跨屏语音控制、AI启迪大数据、车载无人机、超感游戏车等一系列最新的智能化科技。同时，官方还对“DiLink”和“DiPilot”进行了全新命名，并表示不同价格车型将会有不同的智能化能力，以及还公布了2024年OTA的时间表。


比亚迪智能化架构——璇玑架构
比亚迪认为全球汽车百年变革，上半场是电动化，下半场是智能化。其中，电子电气架构作为托举智能化的核心技术底座，为整车智能全面赋能。此次，比亚迪推出的“璇玑架构”不仅是比亚迪智能化架构，同时还是行业首个智电融合的智能化架构。


璇玑架构是由一脑、两端、三网、四链所组成。其中“一脑”是中央大脑，参与和主导一切感知、决策、执行。“两端”则是车端AI和云端AI，两端实时协同部署，让智电融合具备超强迭代和成长速度。




“三网”是车联网、5G网、卫星网，这三网融合，能够极大拓展智能汽车的链接半径。而“四链”即传感链、控制链、数据链、机械链，四链深度贯通，可实现灵活感知、精准控制、协同执行，让整车做到颠覆性的功能突破和体验提升。




璇玑架构集合了比亚迪目前在电动化、智能化的技术，包括易四方、DMO、e平台、云辇、三电系统、底盘系统、车身系统、智能座舱和智能驾驶等技术在内，将根据不同价位、品牌车型，整合相关技术上车。


在发布会现场，比亚迪集团总裁王传福表示，璇玑架构将会颠覆认知、超越想象，让整车像一个高级智慧生命体。同时还宣布，未来比亚迪高阶智驾系统将会在20万元以上车型上提供选装，30万元以上车型将全面标配高阶智驾系统。另外，比亚迪未来还将会在智能化领域投资1000亿。
“DiPilot智能驾驶”全新平台和命名发布
发布会上，比亚迪发布了“DiPilot智能驾驶”全新平台和命名方式。其中L2级驾驶辅助系统为“DiPilot 10”和“DiPilot 30”，将会搭载在20万元以下的车型上。


而“天神之眼”L2+高阶智能驾驶辅助系统则命名为“DiPilot 100”起，主要是30万元以上车型的全系标配，同时也提供给20万元以上车型选装。
天神之眼全场景智能泊车
天神之眼全场景智能泊车除了具备基础的自动泊车功能之外，还有比亚迪独有的易四方泊车，行业首创的断头路车位泊车、近距代客泊车，以及窄道通行、双速泊车、狭窄车位泊车等不同场景下更为智能化的泊车功能。
在之前的体验活动中，我们重点对易四方泊车、近距代客泊车、断头路车位泊车、窄道通行等进行了体验。其中，在易四方泊车过程中，还使用仰望U8进行了“人车大战”，最终使用易四方泊车的仰望U8凭借“蟹型模式”完胜。


“易四方泊车”是在整车智能基础上，将易四方技术与智驾的泊车技术进行了高度融合，能够在狭小空间内实现侧方车位绕轮旋转入库、垂直车位绕质心旋转入库，空间利用效率最优，解决了大车在狭窄车位泊车的安全和效率问题。
仰望U8在使用“易四方泊车”功能时，与“老司机”传统的路线循迹法完全不同，该功能主要是通过锁定一个前车轮，同时对左右两侧后轮端扭矩的差动控制，再对整车施加与转向方向同方向的横摆力矩，从而使得车辆侧滑进入停车位。当然，易四方泊车还能减小了车辆的转弯直径，提升车辆在狭小空间转向、掉头的能力，并提高车辆灵活性，实现敏捷转向。


“近距代客泊车”和“断头路车位泊车”是比亚迪在行业中首创的智能泊车功能。其中，近距代客泊车比新势力车企宣传的手机遥控泊车更为智能。在车内开启“近距代客泊车”功能时，雷达和传感器会开始寻找车位，当找到车位并选择和确定后，司机和乘客均能直接下车，然后再通过车门把手上的“无钥匙进入”按键（物理车钥匙、手机APP）来激活，随后车辆便开始进行代客泊车。
值得一提的是，在整个近距代客泊车中，司机或乘客想进入车内拿取遗忘的物品时，可随时中断泊车过程，随后再让车辆继续泊入并停车熄火。同时该功能无需提前建图或准备，户外和停车场随时随地可用。
“断头路车位泊车”则是常见的高频极端停车场景，而比亚迪这套功能在周围有空车位、柱子前或其他可用空间的情况下，主动利用可用空间，拟人化操作实现最优的路径规划，随后进入自动泊车过程中，如果偶遇行人靠近，系统会自动控制车辆刹停，待行人离开后继续泊车。




“窄道通行辅助”能帮助车主实现限宽窄道自动通行，且能主动躲避障碍物，目前可实现自动通行极限宽度为车宽+25cm（即车身左右各剩余12.5cm）。非常适用于封闭园区、拥堵街道、狭窄停车场道路、乡村道路或限宽路段等环境下通行。
“双速泊车”则提供了舒适和极速这2种泊车模式。在舒适模式中泊入最高速度2.5km/h，而在极速模式中泊入最高速度达4km/h。对于更追求驾驶感的用户，可选择极速模式，系统会根据周边环境自动调节到合适的泊车速度，如前进/倒退路径较长时可适当提速，接近障碍物时会自动减速，将整体泊车效率再提升一个水平。
天神之眼全场景智能领航——高快领航+城市领航
“高快领航”其实就是我们常说的高速驾驶辅助功能，在功能覆盖的高速和快速路范围内，高快领航可实现跟随导航，完成从起点到终点自动辅助驾驶任务的智能驾驶辅助功能。值得一提的是，无论是硬件、软件，还是算法均由比亚迪全栈自研，并能实现毫秒级控制，打造更安全、舒适、高效的高快领航，全面学习人类驾驶员驾驶策略。


高快领航利用了车辆超远距高精度激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，融合自车状态数据来综合决策进行上下匝道、主动超车/变道、车道保持、智能限速控制、主动避障、智能防加塞、智能选择匝道等驾驶任务。
“城市领航”则是目前被所有车企所推崇的城市内驾驶服务功能。在功能覆盖的城市道路上，城市领航能够帮助驾驶员按照导航设置的路线行驶，再利用车辆超远距高精度激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，完成路口通行（直行、左转、右转、掉头等）、红绿灯通行、超车、智能避障、并线、车道保持、巡航驾驶、切换车道、行人和非机动车礼让等驾驶任务。


在之前的体验中，我们在腾势N7上重点对“城市领航”进行了体验。腾势N7配备了包含2个激光雷达在内的共33个传感器，以及搭载新一代NVIDIA DRIVE Orin平台，并采用了“视觉”+“高精地图”相结合的模式。在功能覆盖的城市道路上，打开导航线路并执行后，仅需拨动方向盘下方的拨杆，或左边的物理按键，均能一步实现“城市领航”的快速开启，操作简单。


此次体验的城市道路较为复杂，道路中大货车较多，经常可见道路修护或隔离带花坛整修，同时还有车道线“消失”和异形障碍物等，因此让“城市领航”的挑战还是具备了一定的难度。在体验过程中，我们发现整套系统的标定是以安全和舒适性为主，在面对特殊路况或突发事件时，还是会议避让为基本原则，由于目前体验的只是Beta测试版，后续将会有较快速的更新，预计等未来开放时，成熟度会有明显提升。


得益于2颗激光雷达的优势，腾势N7的“城市领航”对于路面前方会有很直接的实时监控，除了城市中遇到“红灯停、绿灯行”的基础功能外，对于道路上常见的限速牌、车道指示牌、雪糕筒、临停的施工工程车、施工人员等都有较高的识别率，同时对于前车转向灯的状态也有一定的识别，这给“城市领航”的行车安全带来了很大的保障。
腾势N7的“城市领航”根据高精地图导航自动行驶，期间这套系统会主动挑选通勤效率最高的道路行驶，也就是更多且更乐意在左侧车道行驶。因此在中间车道行驶时，检测到前车车速过慢时，在安全的前提下会自动打转向灯实现并线超车。在经过信号灯之前，会使用激光雷达+高精地图来检测信号灯的变化情况，从而提前进行相关的道路规划和车速控制，这个过程堪比经验丰富的老司机。




当信号灯从红色变成绿色时，腾势N7的“城市领航”会跟着前车的起步而起步，再根据导航的路线实现直行，还是转弯。如果是向左转弯，腾势N7会提前进入最左侧车道，起步自动打转向灯来行驶；如果是右转，“城市领航”同样会自动打转向灯来实现转弯，当右转后发现路边有静止停靠的车辆时，目前会犹豫1s来做出判断。
与此同时，在信号灯变绿直行时，无论是腾势N7是首辆车变灯起步，还是跟随前车起步，从系统显示到执行也存在1-2s的判断时间。现场的工程师说这个标定是为了安全，相信在后续的OAT升级中能实现更顺畅的执行力。


目前，腾势N7的“城市领航”对还未录入系统内的异形物体可识别，但无法做出相应的判断，不过会积极的要求驾驶者接管。在此次体验中，我们发现当腾势N7“城市领航”能利用激光雷达检测到路障栏杆、环卫人员的工作袋等静止的物体，但执行端却暂无对应的能力。现场工程师说，这些数据未来都会添加到大数据中，以实现更智能化的驾驶体验。


而值得一提的是，腾势N7的“城市领航”利用视觉+高精地图这套组合的优势很明显。在通过一段车道线逐渐变模糊到“消失”的道路中，腾势N7还是能继续保持“城市领航”的能力，并实现精准的自动驾驶。与此同时，在体验中经过没有信号灯路口左转时，遇到了比较着急的“外卖小哥”（移动的两轮车），“城市领航”会减速来主动避让。


在直线道路中，遇到不打转向灯就突然强制并线车辆时，“城市领航”的决策也是会通过减速来主动避让，整个预判的减速过程很柔和，并不是那种重力刹车的感觉，因此驾驶者和乘客也不会出现前倾后仰的现象。另外，“城市领航”在与大货车并行时，在道路安全的情况下，“城市领航”会主动离大货车略远一些，从而进一步来保证安全性。


体验小结：尽管当前搭载在腾势N7上的“城市领航”还只是Beta测试版，但得益于激光雷达+高精地图双模式的使用，在真实城市道路中的体验很不错，无论是识别率和执行力，以及整体的标定都能赶超华为ADS 2.0。期间的确也有些小问题还是存在，但相信通过后续的OTA升级和大数据的导入，比亚迪这套“城市领航”至少能挤入当前城市NOA的第一梯队中。
“DiLink智能座舱”全新平台和命名发布


在发布会上，比亚迪还发布了“DiLink智能座舱”的全新平台和命名方式。全新座舱平台分为“标准版”和“高阶版”，其中标准版拥有“DiLink 20”和“DiLink 50”，而高阶版则分别是“DiLink 100”和“DiLink 150”。而值得一提的是，在全新DiLink智能座舱下还带来了一系列的新技术，包括手掌钥匙、全场景智能语音、跨屏语音控制、AI启迪大模型、超感游戏车等。
生物黑科技——手掌钥匙
“手掌钥匙”可以说是比亚迪全场景数字钥匙最新的应用，也是继NFC数字钥匙、UWB数字钥匙之后的又一大创新。手掌钥匙通过摄像头完全对车主的掌静脉数据收集后，便可生成生物钥匙，车主仅需用手掌对准摄像头刷一下，即可快速对车辆进行解闭锁。




值得一提的是，掌静脉识别技术时利用专业图像采集模块获取静脉纹路的图像，经过算法提取特征并存储，最终实现身份验证和识别。安全性高，生物信息无法盗窃，识别精准度超高，难伪造，轻松区别双胞胎。
全场景智能语音——跨屏语音控制、AI启迪大模型
比亚迪全场景智能语音联接车内生态链路，全新智能语音识别模型，实现更接近人的自然语义算法、更悦耳的语音播报和更丰富的语音内容，带来丰富语音和交互特性。唤醒响应时间仅需300ms级，行业领先；1000+项核心车控功能100％覆盖，覆盖率行业第一。




“跨屏语音控制”支持跨屏语音控制，在座舱之内皆可号令。跨屏语音控制对于车内有多屏的应用更广泛，例如在仰望U8车内，每个音区的乘客都能对属于自己的屏幕（副驾对应的副驾娱乐屏）进行独立的语音控制，而支持跨屏语音控制之后，其它位置的乘客也能够通过语音来控制车内的中控屏，或者驾驶者还能控制副驾驶、后排娱乐屏等。




另外，智能语音还能多车畅联功能，通过VIN建立点对点的车辆联系，无需打开任何应用，通过车载语音助手即可向目标关系车发送即时消息，实现双向信息互通体验。而值得一提的是，智能语音对于方言的识别率也非常高。




“AI启迪大模型”可以理解为智慧助手的升级版，除了能帮忙搞定出行的“衣食住行”的查询和订单需求之外，目前还增加了利用AI生成的更多新功能。例如，当前在腾势D9上通过智能语音，再结合AI启迪大模型，就能帮忙定制出在广州市的“出行游玩攻略”。当AI生成出相关攻略后，还能通过连续指定修改该攻略等。
仰望U8越野版独享的大疆车载无人机
位于仰望U8越野版车型顶部的“比亚迪车载无人机系统”是由机库总成、无人机、飞行电池、遥感模块、遥控手柄及车载飞控APP组成。车载无人机库为比亚迪全球首发量产，车载无人机应用为全栈自研，此外一键大片功能、飞行手柄以及车载飞行器都为专属定制，行业唯一。






其中，车载无人机库具备9大机构，9个电机，可实现起飞前、降落后自动更换电池并给电池充电，起飞、降落时，停机坪可实现自动托举，且无需手动收纳无人机、无需手动对频。具体可实现“一键起飞”、“智能跟随”（最大跟车速度55km/h）、“一键大片”（3套运镜模板）、“智能返航”等功能。
实车体验《巅峰竞速》——超感游戏车
比亚迪全球首创全栈自研的游戏车方案，这是基于用户需求所开发的一项功能。该方案提供了全球首个方向盘解耦方案，联合音响、氛围灯、空调，打造全方位的深度座舱感知体验。


首创汽车专属游戏中心，适配多种游戏手柄，可实现所有游戏一站式管理，功能设置更便捷，游戏设备更丰富，目前已引入网易旗下《巅峰竞速》、《王牌竞速》以及竞技类、休闲娱乐等不同种类的多款游戏。


其中，全球首创的方向盘解耦方案采用了解耦管柱，在游戏时转向管柱会断开，玩游戏时保证轮胎不会被磨损。同时，全球首创的整车游戏模式，保证车辆不会行驶，确保用户在游戏时整车的绝对安全。在实际体验《巅峰竞速》游戏中，方向盘的转向更加灵敏，并不用像真实驾驶那样转动很多，同时方向盘两边的按键也能提供游戏“宏”的功能，例如一键漂移等。
超大功率的对外放电黑科技——户外露营K歌
比亚迪DiLink系统让智能座舱随时可变成“私人KTV”，而目前，比亚迪基于超大功率对外放电功能，又带来了全新的户外露营K歌功能。




方程豹豹5所展示的户外露营K歌场景，借助了车机多媒体硬件融合的能力与对外放电的实用功能，能提供车内+车外全场景K歌的沉浸露营体验。依托于6kW超大功率的对外放电黑科技，再结合便携的精品车载音响、高清投影仪与大尺寸幕布等设备，无感连接豹5定制麦克风进行大屏投影K歌，带来更轻松浪漫的户外露营体验。
（图/文 刘坎顺）

来源：https://view.inews.qq.com/k/20240116A09FVE00
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