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组合惯导，顾名思义，是将两种或两种以上不同导航组件以恰当的方式综合在一起，实现性能优势互补。其中较为常见的有卫星定位系统，如gps定位。那么，组合惯导系统的核心优势有哪些？接下来就让小编来为大家简单介绍一下：
首先，我们就以华测导航CGI-230组合惯导系统为例。据小编了解到，该系统搭载全系统全频点GNSS基带芯片、高性能IMU传感器，配合自研的紧耦合算法引擎。相较于传统松耦合算法，大幅提升了数据处理的固定率与鲁棒性。在实际运行中，CGI-230组合惯导系统可提供定位精度1cm、航向精度0.08°、姿态精度0.08°的高精度导航信息，确保无人驾驶车辆在行驶过程中精准定位，避免因误差积累导致的路线偏移或碰撞风险。
除了精准定位外，华测CGI-230组合惯导系统丰富的通信接口与智能功能为无人驾驶车辆的稳定运行提供了全方位支持。CGI-230配备串口、100Base-T1车规以太网和CANFD等接口，可与车载控制系统、传感器等设备无缝集成，实现数据高效交互与协同工作。基于Autosar架构设计，CGI-230组合惯导系统支持多种时间同步协议，确保多台车辆、设备间的动作协同一致，避免因时间偏差导致的运行冲突。同时，UDS诊断、故障日志记录等智能功能，可实时监测系统状态，帮助运维人员快速定位和排除故障，降低设备维护成本。
关于组合惯导系统的优势，小编就先为大家简单的介绍到这里。目前，该系统还被广泛应用于无人矿山、智慧港口、低速物流等多个领域，并实现了批量化落地。若用户对此系统的应用还有其他疑问，可以通过华测咨询热线400-620-6818进一步了解。 |
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