爆肝200天！上海高中生自制呆板人，250行代码“注入灵魂”

小洋人

新智元报道
泉源：bilibili
编辑：yaxin
【新智元导读】十八岁的你在做什么？凌十七，18岁，耗时200天，用树莓派DIY机器人。这位B站up主爆火出圈，纯手工自制塑料外壳，焊接钢架，250行Python代码为其「注入灵魂」。18岁的他与机器人有个不解之缘~
前段时间，22岁的何同砚用本身的结业计划解释了「理工男的极致浪漫」。
将硬核毕设，化为满天繁分离落在母校上空！

只怕这还不敷硬核...
凌十七，今年18岁，爆肝200天，造了一个机器人！
是这样的~

看似平平无奇，你可知制作这个机器人对于一个18岁的少年来说，却是一项大工程。

（扣帽的一刹时，易洋千玺一闪而过）
树莓派DIY，250行代码，Python「注入灵魂」
这款机器人叫跟随机器人，化名 Devil （简称小D），创作它的灵感来自那边？
浑身都是工具箱和背包的凌十七灵机一动，「得找个人帮助拿一下，为什么是个人呢？」

跟随机器人（装货机器人）构想就出来了。
钢结构和塑料外壳计划，能跟随，能跑，能装东西，能拉东西
关键，还能坐...

首先是建模，模子的规模空前壮观，凌十七表现和以前做的都不在一个数量级上。

小D机器人的传感器选择的是二维激光雷达，有肯定的抗阳光干扰能力。
两个雷达分别根据通信规则写了一次解包算法。由于受阳光干扰，白天小D很难在室外工作，凌十七便更换了波长更短的雷达，重写解包算法。

过程中，使用树莓派运行跟随程序，然后输出效果给单片机，控制无刷电机和舵机。
凌十七表现这是本身计划过规模最大的一个电路。
单机片与树莓派的通信，选用何种电机，使用单片机还是树莓派作为主控装备，工作电压确定等等都是他在开辟过程中解决的问题。

编程语言Python 为小D「注入灵魂」，大概统计的有效代码250行左右。

再说外壳计划，全是凌十七一手制作拼接而成。
讲真，外壳制作并没有技能含量，而且非常无聊还浪费时间。
在制作过程中，凌十七碰到了很多困难，比如上补土会有缝隙，怎样拼接，外壳过薄可能会无法安装。

这是一个完全真实的机器人，有完整的跟踪功能，背后有插座，USB正常供电，包罗能座人。
不外心情并非真实，这是凌十七本身做的「殊效」。

凌十七表现，「这个作品至此还没有竣事，绝不浮夸地说，这是我这辈子目前开辟过最难的项目。」
2020年8月开始计划，10月份开始制作，12月拍摄时机器人粉碎。
直到2021年4月，再次重新启动，凌十七拆除进1/3的外壳，并重新制作了升级功能。
前前后后将近耗时9个月的时间。
但是这个项目仍然还有一些小遗憾：

我与机器人不解之缘
机器人对凌十七来说，是什么呢？
人生前16年忙于应试，岂论考坏考好一切都很空虚。
高中就读于上海师范大学附属中学的凌十七，在这里找到了本身的方向。

高一的时候，凌十七参加了一个市机器人比赛，开始自学编程、电路、自动控制。
「我的人生被彻彻底底地改变了。第一次发现可以或许让本身意志以外的事物可以或许运行的时候，何其感动，何其震撼，就感觉一切从未云云布满意义。」

机器人就是照亮凌十七人生的第一道光！
在一次领着机器人回家的路上，凌十七不停倒着走，时候盯着小D，畏惧它跑歪，撞坏本身。
它是那么不成熟，就像学步的婴儿。
当时他就萌生了一个想法，「假如有一天人们可以放心把背后交给机器人，乃至相互引导，携手共进，那该有多好」。

至于为什么把机器人塑造成反面脚色，是因为凌十七受到了BGM——Devil Swing这种可骇游戏曲子的开导。
小D这个名字也是泉源于Devil 。

「坦白讲，小D本质上是一个影视道具。」
凌十七也很清晰，本身做的机器人远远不及市面上跟随行李箱来的实用，也不敷有创意。
作为一个影视道具，只要保证它能完美的遥控，演好它必要演的戏就可以。

过去9个月里，凌十七为这款古迹人更换了各种零部件，修复了无数数不尽的 bug，加入了各种算法优化它的功能，
乃至耗费数千元打了一箱子废品，同样的零部件做了一遍又一遍。


「修复bug，写代码，看它跑起来才是我最快乐的时候，在他的潜意识里，并没有将其当作一个影视道具。」
而是在很认真的开辟它，把它当作一个真正的项目来对待。
One More Thing
视频末了，多才多艺的凌十七，用钢琴和小号献上一段演奏。

他非常喜好这首BGM——「ROBOTICS; NOTES」，最初仅是因其单纯的音乐被打动。
末了发现，这首音乐伴奏也是同样在报告平凡人的机器人之梦。
正是因为这个项目，凌十七才下定刻意要转专业去学AI和机器人。
「一个好的技能，好的产物真的可以改变很多。我盼望将来我能为社会的发展贡献本身一份力。」
凌十七，告别刚刚过去的18年人生，即将开启新的征程。

没错，是我的宝藏男孩~
参考资料：
https://b23.tv/DkeLlG